W jakim formacie przechowywane są wartości zmiennoprzecinkowe w sterownikach Saia PCD?

 W sterownikach PCD liczby zmiennoprzecinkowe mogą być przechowywane w dwóch formatach: IEEE 754 oraz Motorola Fast Floating Point (FFP).

Obsługa formatów przez sterowniki SBC

Format Motorola FFP jest formatem, który był w sterownikach firmy Saia Burgess Controls „od zawsze”. Format IEEE 754 został wprowadzony w sterownikach z systemem NT:

Format IEEE 754

Do przechowania liczby wykorzystuje się 32 bity – 1 bit znaku (S), 8 bitów wykładnika (E) i 23 bity mantysy (M):

SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

Interpretacja liczby:

Liczba = (-1)^S * 2^E-127 * (M/0x800000)

Reprezentując podzielnik mantysy jako liczbę całkowitą:

Liczba = (-1)^S * 2^E-127 * (M/8388608)

IEEE 754 Double (liczba zmiennoprzecinkowa podwójnej precyzji)

Do przechowania liczby wykorzystuje się 64 bity – 1 bit znaku (S), 11 bitów wykładnika (E) i 52 bitów mantysy (M):

SEEE EEEE EEEE MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

IEEE 754 w sterownikach SBC

W sterownikach SBC liczby w formacie IEEE są przechowywane w rejestrach (R) i na stronach Fupla reprezentowane są kolorem niebieskim (jak liczby całkowite).

 Liczby podwójnej precyzji są przechowywane w dwóch sąsiednich rejestrach (R).

Format Motorola FFP

Do przechowywania liczby wykorzystuje się 32 bity – 1 bit znaku (S), 7 bitów wykładnika (E) i 24 bity mantysy (M):

MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM SEEE EEEE

Interpretacja liczby:

Liczba = (-1)^S * 2^E-64 * M/0x1000000

Reprezentując podzielnik mantysy jako liczbę dziesiętną:

Liczba = (-1)^S * 2^E-64 * M/268435456

Motorola FFP w sterownikach SBC

W sterownikach SBC liczby w formacie Motorola FFP są przechowywane w rejestrach zmiennoprzecinkowych (RF) i na stronach Fupla reprezentowane są kolorem żółtym.

Przykłady

Konwersja pomiędzy formatami

Konwersja pomiędzy formatami możliwa jest przy wykorzystaniu bloków funkcyjnych Fupla:

Bloczki konwersji formatów zmiennoprzecinkowych

Do konwersji pomiędzy formatami w Liście Instrukcji (IL) można skorzystać z instrukcji:

Szczegółowy opis wykorzystania powyższych bloczków i instrukcji IL wraz z przykładami znajduje się w pomocy do Fupli i w pomocy do Listy Instrukcji w PG5.