< Wróć do bazy wiedzy

Jak nawiązać pierwsze połączenie ze sterownikiem poprzez USB?

 

Wszystkie sterowniki Saia-Burgess wyposażone są w port USB. Jest on wykorzystywany do programowania oraz nawiązywania komunikacji pomiędzy sterownikiem a komputerem.

Po połączeniu sterownika z komputerem przewodem USB wykonujemy następujące kroki:

1)      Klikamy ikonę Online Settings znajdującą się w drzewie projektu PG5:

Ikona Online Settings w drzewie projektu PG5

Ikona Online Settings w drzewie projektu PG5

2)      W nowym oknie określamy sposób komunikacji sterownika z komputerem. W naszym przypadku sterownik jest podłączony do komputera poprzez USB. Z listy dostępnych opcji wybieramy S-Bus USB:

Ustawienia parametrów w oknie Online Settings

Ustawienia parametrów w oknie Online Settings

3)      Ustawiamy parametr PGU na Yes – numer stacji S-Bus zostaje automatycznie ustawiony na adres rozgłoszeniowy 254. W ten sposób do sterownika zostaje przekazana informacja o obecności narzędzia programistycznego i połączenie zostanie nawiązane bez względu na ustawienia sterownika. Zatwierdzamy zmiany klikając OK.

4)      Klikamy ikonę Online Configurator znajdującą się na pasku zadań menedżera projektu:

Okno Online Configurator menadżera projektu PG5 – prawidłowo nawiązane połączenie

Okno Online Configurator menedżera projektu PG5 – prawidłowo nawiązane połączenie

W oknie Online Configurator widoczne są parametry nawiązanego połączenia, a także inne informacje o sterowniku takie jak np.: typ sterownika, firmware, itp.

W przypadku gdy nie udało się nawiązać połączenia wyświetlony zostanie komunikat błędu. W oknie Online Configurator nie pojawią się informacje o podłączonym sterowniku:

Okno Online Configurator menedżera projektu PG5 - brak nawiązanego połączenia

Okno Online Configurator menedżera projektu PG5 – brak nawiązanego połączenia

5)      Zamykamy okno Online Configurator i z drzewa projektu wybieramy narzędzie Device Configurator. Otwiera się okno, w którym zawarte są szczegóły dotyczące konfiguracji sterownika:

Okno Device Configurator

Okno Device Configurator

6)      W oknie Device Configurator pojawia się domyślna konfiguracja sterownika. W celu załadowania konfiguracji aktualnie podłączonego sterownika do PG5 wybieramy opcję Upload Configuration z górnego paska narzędzi: 

Położenie ikony Upload Configuration na pasku narzędzi

Położenie ikony Upload Configuration na pasku narzędzi

7)      W nowym oknie klikamy przycisk Upload. Rozpoczyna się pobieranie konfiguracji ze sterownika do projektu PG5:

Pobieranie konfiguracji ze sterownika

Pobieranie konfiguracji ze sterownika

8)      Po pobraniu konfiguracji ze sterownika, parametry w oknie Device Configuration ulegają zmianie na aktualne dla podłączonego sterownika:

Zmiana parametrów konfiguracji sterownika w Device Configurator

Zmiana parametrów konfiguracji sterownika w Device Configurator

9)      Zapisujemy zmiany klikając na Zapisz Ikona "Zapisz wszystko" w PG5 . W oknie drzewa projektu zauważamy zmiany parametrów sterownika. Komunikacja została nawiązana w sposób prawidłowy:

Zmienione parametry sterownika w drzewie projektu PG5

Zmienione parametry sterownika w drzewie projektu PG5