< Wróć do bazy wiedzy

Czy protokół Modbus jest obsługiwany przez sterowniki PCD?

 

Tak, Modbus jest wspierany przez firmware nowych sterowników (dotyczy to wszystkich portów, również modułów F2xx po 2011 roku) lub przez bibliotekę bloczków funkcyjnych (w starszych sterownikach).

 

Sposób 1

dotyczy PCD1.M2, PCD3 oraz PCD2.M5 z firmware 1.10.16 lub nowszym (aby korzystać z modułów F2xx konieczny jest firmware 1.14.25 lub nowszy oraz hardware modułu D lub nowszy).

W powyższych sterownikach Modbus jest wspierany na poziomie firmware sterowników. Aby wykorzystać protokół w swoim programie, można skorzystać z biblioteki Modbus Saia. Biblioteka ta od wersji PG5 2.0.110 jest dołączona do oprogramowania, dla starszych wersji można ją pobrać ze strony producenta.

 

Sposób 2 

bez ograniczeń dotyczących sterowników.

Biblioteka dostarczana przez firmę ENGIBY, wieloletniego partnera firmy Saia-Burgess.

 

Obie biblioteki są licencjonowane.