Tak, Modbus jest wspierany przez firmware nowych sterowników (dotyczy to wszystkich portów, również modułów F2xx po 2011 roku) lub przez bibliotekę bloczków funkcyjnych (w starszych sterownikach).
Sposób 1
dotyczy PCD1.M2, PCD3 oraz PCD2.M5 z firmware 1.10.16 lub nowszym (aby korzystać z modułów F2xx konieczny jest firmware 1.14.25 lub nowszy oraz hardware modułu D lub nowszy).
W powyższych sterownikach Modbus jest wspierany na poziomie firmware sterowników. Aby wykorzystać protokół w swoim programie, można skorzystać z biblioteki Modbus Saia. Biblioteka ta od wersji PG5 2.0.110 jest dołączona do oprogramowania, dla starszych wersji można ją pobrać ze strony producenta.
Sposób 2
bez ograniczeń dotyczących sterowników.
Biblioteka dostarczana przez firmę ENGIBY, wieloletniego partnera firmy Saia-Burgess.
Obie biblioteki są licencjonowane.